# 基础属性
cln_msgs/CleanDeviceType device_id  #设备id
int8 health_state   #健康程度(小于20应当更换)
cln_msgs/HardwareStateType online   #在线状态  ON 在线 OFF 离线
cln_msgs/HardwareStateType enable   #使能状态  DEFAULT 不做控制 ON 使能 OFF 禁用
cln_msgs/HardwareStateType state    #状态 

#箱体属性
float32 capacity    #总容量 
float32 percentage  #剩余容量 百分比形式
cln_msgs/HardwareStateType in_state  #进水阀状态
cln_msgs/HardwareStateType out_state #出水阀状态

float32 liquid_level #液位值
cln_msgs/HardwareStateType disinfect_status #消毒喷雾状态 ON 开启 OFF 关闭